Tại Bảo tàng Mercedes-Benz, du khách sẽ được tìm hiểu chi tiết về lịch sử những chiếc ô tô. Tại đây có hơn 160 chiếc xe và 1.500 triển lãm được trưng bày khắp chín tầng nhà. Các triển lãm nêu bật một số khoảnh khắc quan trọng trong quá trình phát triển ngành công nghiệp ô tô, từ khi hình thành vào cuối thế kỷ 19 đến những cải tiến công nghệ ngày nay.
Nếu tự tham quan, du khách nên khám phá các triển lãm từ tầng cao nhất. Du khách có thể tham quan bảo tàng theo trình tự thời gian hoặc theo chủ đề. Hãy bắt đầu hành trình từ chiếc ô tô đầu tiên, chiếc Benz Patent-Motorwagen do Karl Benz chế tạo vào năm 1886.
Tham quan theo trình tự thời gian sẽ giúp du khách hiểu rõ lịch sử thương hiệu Mercedes-Benz. Khám phá những chiếc xe và những triển lãm giới thiệu sự phát triển loại phương tiện đường bộ chạy bằng xăng và nguồn gốc của thương hiệu ô tô nổi tiếng này. Đừng bỏ qua cơ hội chiêm ngưỡng chiếc Mercedes-Benz 260 D, một trong những chiếc ô tô đầu tiên chạy động cơ diesel.
Chuyến tham quan theo chủ đề được chia thành năm phòng, trong đó có Phòng triển lãm Người nổi tiếng và Phòng triển lãm Anh hùng. Du khách sẽ được khám phá những chiếc xe từng thuộc sở hữu của các nhân vật nổi tiếng như Hoàng đế Đức Wilhelm II, Công nương Diana và Giáo hoàng John Paul II.
Hai lối tham quan giao nhau tại mỗi tầng nên du khách có thể dễ dàng thay đổi. Cả hai đều kết thúc tại triển lãm Silver Arrows – Races and Records (Mũi tên Bạc – Những Cuộc đua và Kỷ lục) giới thiệu về vai trò của Mercedes-Benz trong ngành đua ô tô kể từ năm 1901. Du khách sẽ thấy xe của các huyền thoại đua xe, trong đó có chiếc 300 SLR đã đưa Stirling Moss đến với chiến thắng trong cuộc đua đường dài trên phố Mille Miglia năm 1955. Ngồi trên khán đài, du khách có thể xem phim về những cuộc đua lịch sử.
Bảo tàng Mercedes-Benz mở cửa hàng ngày, trừ Thứ Hai hàng tuần và một số ngày lễ. Bảo tàng thu phí vào cửa và miễn phí cho trẻ em từ 14 tuổi trở xuống. Trẻ em lớn được giảm giá. Trẻ em tham quan còn được cung cấp hướng dẫn âm thanh miễn phí với những câu chuyện phù hợp lứa tuổi.
Du khách có thể đến bảo tàng bằng xe buýt, tàu hỏa hay thuyền. Bảo tàng cách trung tâm thành phố Stuttgart 6,5 km. Du khách lái xe có thể sử dụng cơ sở đỗ xe có đồng hồ tính phí trong bãi đỗ xe của bảo tàng hoặc bãi đỗ xe nhiều tầng bên cạnh.