Peterskirche là nhà thờ được ghi nhận lâu đời nhất ở Munich. Từ khi được thành lập vào năm 1180, nhà thờ đã trải qua những tháng năm lịch sử với nhiều biến động. Peterskirche được xây dựng lại vào năm 1368 sau một vụ hỏa hoạn, sau đó gần như lại bị phá hủy hoàn toàn trong Thế Chiến II. Cho đến tận năm 2000, quá trình tái thiết nhà thờ mới kết thúc.
Do nhà thờ đã lâu đời nên công trình này được bổ sung nhiều ảnh hưởng kiến trúc khác nhau qua từng thế hệ. Trong các thế kỷ 17 và 18, nội thất của Peterskirche mang thêm một số đặc điểm mới kiểu Baroque và Rococo. Bên trong nhà thờ, du khách sẽ thấy tượng Thánh Peter của Erasmus Grasser được đặt trên bàn thờ chính. Bức tượng Thánh Peter đeo một chiếc vương miện. Theo truyền thống, sau khi một vị giáo hoàng qua đời, vương miện này sẽ được tháo ra cho đến lúc bầu giáo hoàng mới.
Du khách muốn có được trải nghiệm ly kỳ hơn sẽ không thể bỏ qua bàn thờ bên, nơi lưu giữ hài cốt của Thánh Munditia. Hài cốt vị thánh tử đạo Ki-tô này đã được lưu giữ hơn một thế kỷ sau khi được chuyển từ Rome đến Munich vào năm 1675. Ngày nay, bộ hài cốt dát vàng và đeo trang sức quý của bà được bảo quản trong một đền thờ thời kỳ Baroque trong Peterskirche.
Để ngắm nhìn phong cảnh bao la rộng khắp Munich, du khách nhớ leo lên ngọn tháp được người dân địa phương ưu ái gọi là Alter Peter hay “Peter cũ” của nhà thờ. Đường lên đỉnh tháp có khoảng 300 bậc, do đó du khách nên đi giày thật thoải mái. Vào ngày trời quang mây, du khách có thể trải tầm mắt đến tận dãy Anpơ. Trong số tám quả chuông trong tháp thì có một quả không thể rung lên những tiếng ngân nga. Phía sau một cửa sổ song sắt ở hầm tháp, du khách sẽ thấy quả chuông cổ nhất và nhỏ nhất từng được gióng lên khi các vụ hành quyết diễn ra tại Marienplatz.
Peterskirche mở cửa đón khách tham quan hàng ngày. Du khách nhớ xem hướng dẫn của địa phương vì thời gian vào tháp thay đổi theo mùa. Nhà thờ không đón khách khi tổ chức các buổi lễ tôn giáo. Ga tàu điện ngầm Marienplatz U-Bahn cách nhà thờ một quãng đi bộ ngắn sẽ giúp du khách dễ dàng đến tham quan di tích này.