Thành phố San Antonio được xây dựng xung quanh những khu truyền giáo do người Tây Ban Nha lập nên vào những năm 1700 để gợi nhắc đến những thị trấn ở quê hương họ. Các cộng đồng dân cư nhỏ kín cổng cao tường nơi đây đã sở hữu đất nông nghiệp, nhà thờ, xưởng thủ công và không gian sinh hoạt. Các khu truyền giáo đóng cửa vào những năm 1800 nhưng 4 trong số những cộng đồng khép kín này đã được bảo tồn và du khách có thể tới tham quan tại Công viên Quốc gia Khu truyền giáo San Antonio. Các cộng đồng nằm rải rác dọc theo Sông San Antonio, bắt đầu là Khu truyền giáo Concepcion ngay phía nam trung tâm thành phố. Du khách có thể dạo bộ, đi xe hơi hoặc đạp xe để tham quan khám phá.
Nếu lái xe tới, du khách dễ dàng tìm thấy bốn khu gồm Khu truyền giáo Concepcion, Khu truyền giáo San Jose, Khu truyền giáo San Juan và Khu truyền giáo Espada. Một lựa chọn khác là Đường mòn Leo núi và Đạp xe của Khu truyền giáo, con đường mòn tuyệt đẹp dài 13 km dẫn quanh co qua các khu truyền giáo và dọc theo dòng sông, xuyên qua các khu dân cư thủa trước và công viên. Con đường này tương đối bằng phẳng nên rất dễ đi, thậm chí đối với cả trẻ nhỏ, và là con đường lý tưởng để thưởng thức kỳ quan thiên nhiên và lịch sử nơi đây.
Những tòa nhà lớn trong khu truyền giáo có mái vòm ấn tương, tác phẩm chạm khắc độc đáo, bức bích họa đầy màu sắc và tháp chuông tuyệt đẹp. Vùng đất màu mỡ xung quanh cung cấp nhiều sản vật cho thành phố San Antonio đang ngày càng phát triển.
Nhà thờ tuyệt đẹp tại Khu truyền giáo Concepcion là tòa nhà được bảo tồn tốt nhất. Nơi đây vẫn còn sót lại dấu tích của những bức tranh thời xưa trên các bức tường và trần nhà. Từng có 300 cư dân, San Jose là khu truyền giáo thịnh vượng nhất và ngày nay vựa lúa và cối xay lúa mỳ nơi đây đã được phục hồi. Trung tâm Du khách cũng tọa lạc tại khu truyền giáo này. Nhà thờ và tháp chuông vẫn còn được sử dụng tại Khu truyền giáo San Juan. Trong Khu truyền giáo Espada, hệ thống thủy lợi vẫn có một phần còn hoạt động với cầu dẫn nước và đập.
Du khách hãy tìm hiểu thêm về cuộc sống thường ngày trong suốt thời kỳ Thực dân Tây Ban Nha thế kỷ 18 và tham gia một chuyến tham quan miễn phí có người hướng dẫn khám phá một trong những khu truyền giáo. Những chuyến tham quan này diễn ra hàng ngày và kéo dài khoảng 45 phút tới 1 giờ. Công viên thường tổ chức những buổi chiếu phim, có một nhà thờ nhỏ và thường xuyên diễn ra các buổi lễ nhà thờ nên du khách hãy nhớ dành thật nhiều thời gian thưởng lãm công viên lịch sử này.